机器人仅观察一次即可模仿活动锅炉配件

机器人仅观察一次即可模仿活动

加州大学伯克利分校的一组研究人员找到了一种方法，让机器人模仿它一次只能在视频屏幕上看到的活动。他们在上载到arXiv预印服务器的论文中，团队描述了他们使用的方法及其工作方式。

仅仅通过观看人类一次执行动作来学习做事的机器人将能够比现在更快地学习更多新的动作中国机械网okmao.com。科学家们一直在努力寻找如何实现这一目标的方法。

但是，从历史上看，机器人已经过编程，可以执行一些操作，例如通过明确列出需要完成的操作和操作方式的代码来拾取物体。这就是大多数在工厂中执行诸如组装汽车之类的机器人的工作方式。此类机器人仍必须经过培训过程，通过该过程多次引导其操作程序，直到他们能够正确执行操作为止。

最近，已经对机器人进行了编程，使其可以纯粹通过观察来学习，就像人类和其他动物所做的一样。但是这种模仿学习通常需要成千上万的观察。在这项新的工作中，研究人员描述了他们开发的一种技术，该技术允许机器人通过观看人类一次来执行所需的动作。

为了完成这一壮举，研究人员将模仿学习与元学习算法结合在一起。结果就是他们称之为与模型无关的元学习（MAML）。研究人员解释说，元学习是机器人结合以前的经验进行学习的过程。

例如，如果向机器人显示了一个视频，该视频是人类捡起梨子或其他类似物体并将其放入杯子，碗或其他物体中的视频，则它会为物镜带来“感觉”。如果在每种情况下都被教导要以某种方式模仿行为，那么它将“学习”观察其他类似行为时的行为。因此，当它看到一个视频时 一个人捡起李子并将其放入碗中后，它便会意识到这种行为，并能够将其转化为自己的类似行为，然后可以进行这种行为。

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