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2019世界机器人大会开幕：智能新生态，开放新时代

原标题：2019世界机器人大会下午开幕 探营大会现场 带您领略“仿生鲨鱼”、春晚机器人乐队风采

一家企业放飞自主研发的仿生鸟机器人，吸引观众驻足欣赏。安旭东 摄

以“智能新生态，开放新时代”为主题的2确认实际情形是不是与公布的冶炼厂及产地信息符合019世界机器人大会于8月20日至25日在亦创国际会展中心举行。同期，世界机器人博览会、世界机器人大赛亦将拉开帷幕。大会开幕式于今天13时30分举行。今天上午，探营2019机器人大会现场，带您先睹为济南凯恩弹簧改变实验机全部能够满足实验器材1级精度要求快。

机器人大会展区由工业机器人、核心零部件、服务机器人、特种机器人、物流机器人等部分组成。180余家机器人领域知名企业将携带700多款新锐产品亮相，全面展示机器人领域的新技术、新产品、新应用。

“仿生鲨鱼”高航速

d馆是特种机器人展区，包括爆破机器人、水下机器人等，这里的机器人可以上山、下海、入火场，是最厉害的机器人。它们在军用、安防、排爆、消防、农业、水下等领域大显身手。

在博雅工道的展位看到一款robo-shark智能仿生鲨鱼无人潜航器。它采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器，推进效率高达80%，此外最高航速可达8至10节，远优于其他仿生类潜航器潜水器约2节的平均速度。

这台设备外形采用仿生流体设计，结合其尾鳍式推进方式，配合采用薄膜震动型吸声结构外壳，能够实现水下低噪音，从而大大提高了设备的隐蔽性。设备采用吸排水形式，实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达300米。

春晚机器人乐队再度登场

2019年春节联欢晚会上，机器人乐队精彩的表现给许多人留下在拉伸实验机上将试样拉至断裂深刻印象。本届机器人大会，格力机器人乐队再度登场。格力机器人乐队是格力机器人家族中最多才多艺的一员，主要由格力gr608机器人、grs401机器人组成，机器人通过借助夹具，以高速、高稳定性的特点，进行乐器演奏。

为了本次展会上的完美演出，格力机器人乐队重新调整了演奏队伍，本次出场的乐队正是参加2019年央视春节晚会并与钢琴家郎朗合奏，为歌手任贤齐、周华健伴奏的“红”乐队——春晚格力机器人乐队，不仅增加了机器人数量，扩大了演奏规模，还增加了演奏乐器。

另外，本次展会上，格力机器人乐队还增加了演奏曲目，音乐风格十分百变，流行风和民族风都能玩转不停！

机器人分拣药片“眼尖手快”

“爸爸快看！”在展区a区入口处，一台自动化分拣机器人吸引了不少小朋友围观。只见四台机械手臂在快速移动的传送带上来来回回移动，把传送带上“飞速奔跑”着的一粒粒白色小药片拾起，然后迅速放到了另一个传送带上，整个拾起过程没有一次失误。

这么多快速移动的药片，机器人如何能够做到“眼尖手快”，准确识别药片的位置？其实秘密就在传送被膜剂带起点位置。据科控工业的工作人员介绍，传送带上安装了一个摄像头，可以图像识别每一个药片，并进行位置编码，再将这些编码发送给机器人。四台机械手臂会进行统筹分配，将药片吸附上来，放到准确的位置上，最高频率能达到一分钟500次。“这台机器人主要应用于食品和制药领域。其中识别系统还可以自动分类，比如对物品颜色、大小进行筛选，这样机器人的应用会更广。”

复杂操作机器人“一教就会”

在哈工大机器人展台，一台轻巧型并联协作机器人正在学习软笔书法。观众只需要握着机器手臂在纸上写下字，机器人就可以在接下来以同样的力道模拟出相应的字迹。

“能做到模仿软笔书法的机器人并不少见，但像这样精确的却并不多。”现场工作人员介绍，这台机器人精度达到了0.05毫米，所以想要让机器人做什么，就可以直接手把手教给机器人，无需培训，一教就会，而且教会一台，所有机器人就都会了。

据介绍，这台机器人主要应用于工厂机器换人的场景中，工人可以通过简单的手工拖动方式，向机贵阳器人“示范”复杂路径及操作手法，由机器人实现完全复现。“在手工业和轻工业场景下，现有恒温阀的机器人没有办法很好的解决技巧性的工作，所以就需要更加精确的操作，机器人足够轻巧，才能够把工人各种手法学会。”以制鞋业为例，以往工厂依靠女工进行涂胶，对工人身体健康危害大，今后只需要教会机器人，就可以把原来手工的工序替代，可以减少企业的用工成本。（ 张品秋 李博）

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