小马智行Ponyai自动驾驶技术取得新突破无袖洋装

近日，小马智行（Pony.ai）亮相上海车展，通过“未来出行”展区向公众展示其取得的自动驾驶技术突破。据悉，除了研发L4级自动驾驶乘用车以外，目前小马智行还在做长距离卡车运输自动驾驶测试，已完成了传感器配置、改装、集成、调试和系统验证，实现了在城市主干道和工业园区的完全无人驾驶，包括通过一些复杂的十字路口、上下主路和辅路等驾驶行为。

经过一年多的中美路测，小马智行在美国弗里蒙特和中国北京、广州的L4级自动驾驶测试范围持续扩大。自2018年起，小马智行将其城区常态化任意点对点路测正式命名为PonyPilot。在广州，PonyPilot路测范围基本覆盖南沙最核心区域，面积超50km2，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼，以及图书馆、体育馆等生活设施地。在美国弗里蒙特以及中国北京，小马智行路测覆盖范围也已分别超过50km2。开展区域内任意点对点路测一年多以来，小马智行自动驾驶系统已经处理过诸多边界案例。经过大量数据收集和边界案例的训练，处理复杂交通路段、早晚高峰期以及特殊天气状况等场景的系统稳定性大大提升。

车展期间，小马智行举行了公开活动，接待公众前来试乘自动驾驶车辆。“真正把人从驾驶这件事情中解放出来，让出行变得更安全、更高效，是小马智行从创立伊始就瞄准L4、L5级自动驾驶的初心。”联合创始人兼CTO楼天城表示。

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小马智行发布应用程序：提供自动驾驶汽车试乘服务

日前据媒体报道，中国最具价值的无人驾驶汽车初创公司之一小马智行（Pony.ai）推出了一款应用程序，可让用户呼叫自动驾驶汽车试乘服务，该公司是首批推出此类应用程序的公司之一。

小马智行是一家成立于2016年的无人驾驶汽车初创公司，在硅谷、北京和广州均设有办事处和开发团队，市值达10亿美元（约合67.7亿元人民币）。

它于去年12月悄悄发布该应用程序，可让用户在广州南沙的预设地点呼叫自动驾驶汽车试乘服务。

不过目前只有该公司员工和少数用户可使用该应用程序，该程序是内置于微信的小程序，目前该乘车服务可免费使用。

不过小马智行的自动驾驶汽车试乘服务并非中国首例，总部位于广州市的文远知行与该市的出租车公司合作，也在媒体报道下进行了几次无人驾驶汽车测试。

值得一提的是，该公司本身并不生产汽车，主要为无人驾驶汽车提供软件，据悉已经与比亚迪和广汽等汽车制造商合作，通过搭载真实乘客提供试乘服务来推动其软件提升和改善。

专访小马智行楼天城：成立两年估值10亿美元，它如何成为无人驾驶的新贵？

一些无人车只闻其声不见其影，这家初创型公司如何让无人车走进千家万户？

众所周知，汽车领域正在被颠覆。无人驾驶、共享汽车、电动汽车这类名词早已屡见不鲜。小马智行联合创始人楼天城表示汽车行业正在由硬件定义的时代转向软件定义，其直接表现就包括：大型OEM和一级供应商的联盟正在重新构建，与科技公司的合作越来越密切，同时进行科技转型，科技企业渗入到传统汽车行业中。

楼天城还认为在未来，汽车生产会从售卖汽车转向售卖服务，与自动驾驶相关的增值服务将成为必争之地，而分时租赁、共享打车等移动出行方式会在迎来一个黄金时期后逐渐被共享的无人驾驶共享车队取代。

无人驾驶，已经被津津乐道了好几年，从百度无人车到蔚来汽车、小鹏汽车等，一直话题不断。尽管如此，这一蓝海还是吸引着新玩家不断入局，后来者小马智行于2016年末成立，迄今接近两年来，完成了两轮融资，在今年7月份获得了锴明投资、斯道资本领投的1.02亿美元融资，估值达到了10亿美元，是一匹不折不扣的“黑马”。

而小马智行作为后来者，为何备受资本的关注？而小马智行成立两年来又达到了什么样的阶段？

楼天城介绍说，实现高度自动驾驶，必然要经历demo、小范围复杂场景demo、技术可复制化、小规模运营车队这四个阶段，目前小马智行正处于证明技术可复制化的阶段。“我们现在需要证明无人车技术应用是可复制化的而不是标准化，很多东西我们还可以被不断优化，当可复制被证明后，就可以小规模运营车队，从而收集更多的数据来完善系统。”楼天城说道。

小马智行于2016年下半年成立，次年3月成立了北京研发中心，4月份在硅谷诞生了第一辆自动驾驶样车，随后拿到了加州的路测牌照、完成了第一场全自动驾驶demo。2017年10月小马智行与广州政府签定协议在当地展开自动驾驶技术落地，在真实公开道路上进行的路测，收集真实场景数据、进行反馈和系统优化。目前小马智行已经拿到了北京政府颁发的T3级别的自动驾驶路测牌照，据悉，小马智行是目前唯一拿到这一级别牌照的初创公司。

而小马智行的无人车pony.ai又有什么与众不同之处？“大多数初创公司曾采用传统机器人操作系统来作为自动驾驶系统开发和调试的框架。不是说这个系统做得不合理，只是它是基于机器人的作业系统，它的一些性能，比如实时性差，应用到全自动驾驶这样的对安全性要求非常高的领域，有传输的延迟或者丢包，这是完全不能接受。”楼天城说道。

楼天城介绍，小马智行从一开始就选择自己写一套完整的作业系统PonyBrain，有全面的可控性、并能支持个性化的优化，在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。在两年内，经过多环境测试和数据积累、加上人工智能的模型突破，PonyBrain完成了一次次的整体优化，持续降低资源占用，支持复杂的深度学习模型。

据介绍，小马智行的无人车除软件方面搭载PonyBrain之外，硬件方面对激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器进行了一体化的适配，改变传统的改装方式。基于小马智行的多传感器深度融合技术，PonyAlpha车辆能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据，可感知范围达到周围两百多米。

2018年9月，小马智行在参加世界人工智能大会期间，正式对外发布了第三代自动驾驶软硬件集成式的系统配置PonyAlpha，开启产品化无人车队的路程。

另外，小马智行还为车队运营量身打造了系统支持平台，其中包括车辆控制中心。它能够有效地配置出车需求、数量、以及每辆车的系统版本，并追踪和检测每辆车的上路状况。同时为提升体验，小马智行的自动驾驶车辆内部安装了最新发布的人车交互界面PonyHI，希望乘客通过与PonyHI的互动提升对于自动驾驶车辆的信任感。

“相比于工程师们所看的内容，PonyHI是真正面对乘客的友好型界面。乘客就座后，触摸PonyHI界面上的对应按键可开启自动驾驶。在行驶过程中，通过PonyHI，可清晰地直白地看到自动驾驶车辆感知到的周边世界是什么样的，以及它的行驶路径、在多种路况条件下如何做出迅速、精准的反应。”楼天城介绍道。

据了解，目前，小马智行在中美两地已经成功进行24小时全天候、白天黑夜全场景下、城区公开路段的全自动驾驶测试（L4级自动驾驶）。除了每日上路测试以外，小马智行还在今年春节前在广州南沙向公众开放了无人车试乘体验，到现在已经接待了超过4千人次的乘客，自动驾驶运营面积超过了50平方公里。今年年底小马智行还会在广州南沙区部署一个有20-50辆无人车的车队，为南沙公众提供无人车队的移动出行体验。

无人驾驶相比于受人掌控仍有较多不确定因素，大众除满足好奇心之外，能否真正为其买单？对此，楼天城回答说：“咨询公司的调查报告显示，中国的消费者对于无人驾驶车辆的接受度远高于日本、德国和美国这样的传统汽车强国，这也是中国有机会在无人驾驶领域弯道超车的有利条件之一。无人驾驶安全性的验证需要通过里程和场景数的积累，我们和政府一样，对无人驾驶安全性的要求有过之而无不及。“安全”是不能逾越的底线，也是我们从第一天就强调的“safety first”的原则。当无人驾驶的里程与场景累计达到一定量，有足够的量级来证明自动驾驶相比于人来开车的安全性，政府也允许无人车量产的时候，公信力自然而然会越来越高。”

自动驾驶领域里的竞争更多的是人才的竞争，放眼全球，尖端的人才也十分有限。楼天城介绍，小马智行有半数以上的工程师在加入之前就有无人车的研发经验，比如说：Waymo现在是公认的自动驾驶领域的龙头，而8月份刚刚入职了一位出自此公司的顶尖人才张一萌，之前她是Waymo的感知技术线的负责人之一。

从小规模的无人车队到上百量无人车在路上跑，对系统的效率以及稳定性的要求是成指数增长的。小马智行的解决方案是在一开始设计无人车系统时就预想未来的可拓展性，产品迭代每一步对代码与系统运行效率拥有高要求，这也是小马智行在开始便选择自研系统的原因。对于未来，楼天城表示小马智行一方面在扩大无人车队的规模和路测范围，到明年有数百辆无人车；另一方面在落实和车厂的合作量产。“早日让自动驾驶这个技术走进千家万户，让出行变得更加安全、便捷、高效，是我们的愿景。”楼天城说道。

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